剿灭项羽后，汉军凯旋，兵至定陶，刘邦又一次夺了韩信的军队。同时，刘邦还派人肃清了少数未降的楚军，天下就此平定。
汉五年春正月，刘邦履行了对韩信和彭越的承诺。他说：“楚地已定，义帝无后，为了抚恤楚地百姓，应早点确立楚王。齐王韩信习惯楚国风俗，改立为楚王，封国为淮河以北，都城下邳。魏国相国建成侯彭越，爱军爱民，经常以少胜多，屡次击败楚军，封梁王，封国为魏国旧地，都城定陶”。同时，刘邦还追封长兄刘伯为武哀侯。最后，刘邦又向百姓宣布：八年战争，民不聊生，如今天下已定，除斩首极刑者，大赦天下！
此时，刘邦已经基本使秦末混乱的中华大地重归一统，可以比肩秦始皇称帝了。但中国人自古崇尚内敛，刘邦明知如此，但自己不能说，而是要等诸侯上疏。韩信、韩王信、英布、彭越、吴芮、张敖、臧荼等几个诸侯王联名上奏，美其名曰“冒死拜言”，大意是：秦朝失道，天下共诛，陛下率先攻克咸阳，稳定关中，在乱世中定天下、安万民。诸侯皆得封地，无高下之分，而陛下在反秦力量中功最大，德最高，应传于后世，所以请求尊陛下为皇帝。
刘邦冠冕堂皇的回应：“我听说贤者才能做皇帝，徒有虚名不是我想要的，如今大家都推举我，让我可怎么办”。诸侯再次请求说：“大王白手起家，诛灭暴秦，威震四海。您又从偏僻的汉中之地开始广施德行，诛不义之贼，赏有功之人，功臣都得到了食邑。大王的功德远超任何诸侯王，尊皇帝号是实至名归，愿大王接受尊号以御天下”。
这时刘邦才说：“各位觉得有益于天下百姓就好，那我就接受皇帝尊号”。于是文武百官、诸侯与博士稷嗣君叔孙通选定了吉日。二月初三，刘邦于在汜水北岸正式登基，并定都洛阳，成为大汉开国皇帝。吕雉与刘盈自然的被尊为皇后与皇太子，刘邦已故的母亲被尊为昭灵夫人。
刘邦同时下诏立吴芮为长沙王，亡诸为闽越王。两人都是反秦有功而未被项羽分封，如今被刘邦封王复国。
完成称帝，这是刘邦人生最高光的时刻，他在洛阳南宫摆下酒席，宴请诸侯部将。刘邦问群臣：“各位英雄好汉都不要瞒朕，一定要说实话。请大家说说看，我为什么能得天下，而项羽又为什么失去了天下呢？”
高起、王陵率先奏对，说道：“陛下傲慢且喜欢侮辱人，但令人攻城略地，对有功者慷慨封赏，共享胜利。项羽虽然宽仁并尊重人，但妒能嫉贤，杀害功臣，怀疑贤能，取胜后不奖励，得地后不封邑。这就是项羽失去天下的原因。”
在沛县时，王陵就刘邦的兄长，刘邦曾以兄事之，项羽兵败后，王陵带兵归汉，其地位自不用说，但这个高起是何许人也？《汉书》对他的记载仅有这一处，根据其他史料推测，高起应该是一名武将，但却凭借首先奏对刘邦的问题而青史留名，可见他的战功很是有限的。
刘邦听了似乎并不满意，他说道：“你们只知其一，不知其二。运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如子房；镇守后方，安抚百姓，筹集粮饷，保持粮道，我不如萧何；率军百万，战必胜，功必取，我不如韩信。我能用好这三位人杰，所以才能取得天下。项羽身边有范增，但却没用好他，所以才被我消灭。”众人听了都是心悦诚服。
“汉初三杰”就是这样被刘邦钦定的，萧何管后勤，张良主谋略，韩信善征战，都是顶级将才，而刘邦是当时独一无二的帅才，能让他们甘心为自己工作。当然项羽也不是一无所有，范增之才，不输三杰，为项羽出了很多谋国之策，比如拥立熊心为义帝、鸿门宴上杀刘邦、不接受刘邦的求合等等，最终项羽却中了陈平的反间计，导致范增愤愤离开，急火攻心，发疮而死。从此，项羽阵营中再无顶级谋士。
刘邦平时大大咧咧，但却粗中有细，知道第一时间总结胜败原因，这是成功者的基本素养，值得我们学习。两千多年来，楚汉相争的胜败因素至今仍被人们广泛的讨论，每个人或许都有自己的观点，但我认为，出自当事人的总结才是最有说服力的，汉灭楚的根本原因就是人才优势。时至今日，科学技术水平远超古人，但人才是仍然最宝贵的资源，可见这个观点永不过时。
定都洛阳不久后，一个叫娄敬的士兵求见刘邦并对他说：“陛下夺得天下的方式与周王不同，定都洛阳多有不便，不如利用旧秦的坚固工事，西入函谷关定都。”刘邦马上就问张良的意见，张良表示赞同，于是刘邦当日就起驾西去，定都长安。娄敬因此被拜为奉春君，赐姓刘，所以后面他也叫刘敬。《汉书·刘敬传》详细记录了这件事。
娄敬本是齐国人，当时正在前往陇西戍边，路过洛阳时求见刘邦。娄敬先问刘邦说：“陛下定都洛阳，是要与周王朝比肩吗？”
刘邦说：“是的。”
娄敬说：“陛下夺取天下的方式与周朝不同。周朝自后稷起，经过唐尧、公刘、太王、文王、武王、成王等多代帝王励精图治逐渐强盛，百姓拥护，四海宾服，定都洛阳是因为这里是天下的中心，诸侯纳贡的路程远近基本相同。君王有德便容易以此治理天下，无德则反而就此自取灭亡。定都于此的帝王，必须要以德治天下，而不是凭借地形的险要，致使后代骄奢而生灵涂炭。周朝分裂后，诸侯都不来朝贡了，周王室也没有办法，不是因为他们德行不够，而是形势所致。如今陛下起兵与丰沛，以三千兵士席卷蜀汉，还定三秦，与项羽拉锯荥阳，大战七十场，小站四十场，给天下百姓造成了深重的苦难。陛下若想就此比肩成康，臣认为不可。而且秦地背山面水，四面都有稳固的要塞，就算是有外敌来犯，也可抵御百万兵马。同时，这里土地肥沃、物产丰富，可谓是天府之国。陛下西入函谷关定都，即使东边发生叛乱，只要守住这天下的咽喉，便可高枕无忧。”
于是刘邦询问群臣的意见，因为大家都来自崤山以东，争着说周朝享国数百年，秦朝则是二世而亡，不如就定都洛阳。刘邦一时无法决定，就征求张良的意见。张良支持定都长安，刘邦当即决定定都长安，并立刻就驾车西行。娄敬因进谏有功，赐姓刘，封郎中，号奉春君。
在定都这件事上，刘邦可谓力排众议，中国第二个统一王朝继续以长安为国都。当年项羽进入咸阳，韩生也曾劝他都关中以霸天下，但却被项羽以衣锦还乡之辞拒绝。这再次印证了刘邦的“人才取胜论”，项羽能成一时之霸业，麾下必然也是人才济济，但他却不能充分予以信任和接受建议，最终导致攻守易形，身败名裂。
而历史也证明刘邦的选择是正确的，西汉享国210年，成为中国历史上少有的200年以上的朝代，对中华民族和世界历史都产生了极为深远的影响。
至此，汉朝有了开国之君、皇太子和国都，大汉帝国正式登上历史舞台。