虽然郑伯说是要与周王室决裂，但事实上脑子还是清醒的，仅仅陈兵洛邑城外，没有直接攻打王都。
面对来势汹汹已经来到洛邑城下的郑伯，息王怂了，一时间有些不知所措，想要躲在洛邑不出城迎战。
这时虢公忌父又开始了他的建议：“王上。我看郑伯之所以还不敢直接攻击王都，是因为他担心这么做了便会遭到天下诸侯的围剿啊！
但如果您不愿意出城迎战，会让天下的诸侯以为你是怕了郑伯啊！这样一来，天下的眼中将都不会再有王上你了。
相反如果您出城迎战，并打败了他，到时候天下臣服，将您的威名传播在四海之内，那您便可以比肩先祖武王了吧！”
息王有些犹豫，担忧道：“那寡人能打赢郑伯吗？”
虢公忌父继续劝说道：“一定可以的！郑伯想要攻打王上，这本就是以下犯上啊，是不忠诚的表现。
像他这样不忠不孝的国君，他的臣民还会助纣为虐吗？不会的啊！一定可以战胜他的！”
息王于是便摆好阵势，亲自带领军队出城。
两军阵前，郑伯掷地有声地质问息王：“臣的家事天下都知道。臣万不得已才断绝了母子兄弟关系，王上为什么要不分是非地以不孝之名将臣除爵。”
息王被郑伯的气势吓到了，还是虢公忌父出口将之前和息王所说的那套言论又说了一遍，还在不孝的基础上又给郑伯安上了不忠的名声。
郑伯大怒，从手下手中拿过弓箭，一箭将虢公忌父射杀。
息王看着虢公忌父倒在自己面前，吓的腿都软了，哆哆嗦嗦地召集军队回城。
郑伯也不好直接追击，只好也同样鸣金收兵，双方就这样僵持在了洛水之畔。
好在没过多久，双方的台阶来了！
丰侯、秦侯两位侯爵带着秦国的军队也来到了洛邑，当起了和事佬，在洛水北岸打算为双方讲和。
息王因为害怕派周公黑肩代替自己出席。
周公黑肩一来便先指责了郑伯对天子的不敬，然后又代替天子为其轻信小人误会忠良的行为道歉。
郑伯也顺着台阶往下走，先是承认了自己的莽撞之举，后又感谢周公黑肩等人为自己证明了清白。
于是一场大战便在洛水之上化解，息王重新承认了郑伯的爵位，郑国也重新恢复了对周天子的朝贡，周王室与郑国的关系恢复如初。
同时，为了表示双方的诚意，息王年仅七岁的太子初与郑伯十三岁的公子忽作为人质交换。
回到郑国后，郑伯设宴款待了将士们，以补偿他们随着自己奔波却没有战功。
在路上的时候，郑伯便对几位心腹叹息道：“哎！孤后悔将母亲送到颍地去了啊！如果没有这件事，天子就不会误会孤啊！我也不用冒着天下人都指责的风险，兴师动众去到洛邑打一场不确定的战争了啊！”
大夫颍考叔理解了郑伯的心思，于是在宴席上便故意不吃肉，并在宴席后将其装了起来。
郑伯好奇地问道：“你怎么不吃肉反而要将它装起来呢？”
颍考叔回答道：“因为臣家中还有老母。因为家贫，从来没吃过这么好的东西。现在国君您赐给臣这么好的食物，臣自己在这享受，老母亲却尝不到。所以臣便想着带回去和老母亲分享。”
郑伯听后一愣，随即叹息道：“哎！你还有母亲可以分享食物，孤却就算是想也没有机会了啊！”
颍考叔故作不知，装模作样地问道：“臣听说您的母亲还健在啊，为什么说没有机会了呢？”
郑伯于是便将自己当初一时口快说的誓言告诉了颖考叔。
颖考叔却摇了摇手道：“国君派人挖一条隧道，一直通到黄泉。然后在里面建一间屋子，先把姜夫人迎到屋子里居住，国君你再前往其中，这不就是黄泉相见了吗？”
郑伯听到后十分高兴，于是便派人赶紧按照颖考叔所说挖了一条隧道。
隧道一直挖到泉水涌上来后才停止，郑伯命人在隧道口写上“黄泉”二字，又派人在隧道里建了一间草屋，将武姜接了进去。
随后郑伯便大张旗鼓地来到了隧道中，与冷漠的武姜上演了一出“黄泉见母”的戏码。
这个故事很快便流传在天下诸侯国中，之前流传的郑伯不孝之名很快便不攻自破。
至于说颍考叔，则因为这件事被世人赞誉为忠孝两全之人。
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故周、郑交质。王子狐为质于郑，郑公子忽为质于周。——《左传·隐公三年》[春秋·左丘明]
既而悔之。颖考叔为颖谷封人，闻之，有献于公，公赐之食，食舍肉。公问之，对曰：“小人有母，皆尝小人之食矣，未尝君之羹，请以遗之。”公曰：“尔有母遗，繄我独无！”颖考叔曰：“敢问何谓也？”公语之故，且告之悔。对曰：“君何患焉？若阙地及泉，隧而相见，其谁曰不然？”公从之。公入而赋：“大隧之中，其乐也融融！”姜出而赋：“大隧之外，其乐也泄泄！”遂为母子如初。
君子曰：“颖考叔，纯孝也，爱其母，施及庄公。《诗》曰‘孝子不匮，永锡尔类。’其是之谓乎！”——《左传·隐公元年》[春秋·左丘明]
二年，郑伯围洛而不攻。王惧，欲避战。虢公忌父谏曰：“王哉！臣观郑伯之所以未敢强攻者，恐其忧遭天下之围也。
然王若避战，天下诸侯皆以为王惧郑伯也。如此则天下目中无王矣！反若战而败之，天下皆臣，威名传于四海，则可比武王也！”
王犹虑，问曰：“寡人能败郑伯乎？”
虢公忌父劝曰：“必胜也！郑兴兵侵王，下犯上也，不忠也。似其不忠不孝之人，其民安将助虐邪？非也！必胜之也！”王乃列阵而出。
郑伯质曰：“臣之家事天下皆知也。臣不得已而绝，王何不分是非以不孝之名除臣之爵？”
王惧其势，虢公忌父复言郑伯不忠不孝，郑伯怒而射杀之。王惊而收兵，不战。
丰、秦二侯劝之，王遣周公黑肩与郑伯谈，周郑遂如初。——《周史·东周本纪》【西汉·史安民】